多傳感識別定位

自主導航技術

簡要說明

將RTK GPS與激光視覺SLAM定位技術進行融合，實現機器人的高定位精度；采用視覺識別方法對交通標志、行人、障礙物進行檢測識別，結合實時局部路徑規劃方法對機器人行駛路徑進行在線調整，實現機器人在非開放式道路上低速行進時的自主定位與導航。